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直角坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制、性價比高、重復(fù)定位精度高，可靠性高，生產(chǎn)柔性化，自動化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；與專機(jī)相比，具有可實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，投資規(guī)模小等特點(diǎn)。近年來在搬運(yùn)、碼垛工位上的使用越來越多。
直角坐標(biāo)機(jī)器人自動搬運(yùn)、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括直角坐標(biāo)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化、現(xiàn)代化生產(chǎn)線。
直角坐標(biāo)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的應(yīng)用主要有
1、生產(chǎn)線末端碼垛工作站：
這是一種柔性搬運(yùn)、碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。
2、碼垛/拆垛工作站：
這種柔性碼垛系統(tǒng)可將幾垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。
3、生產(chǎn)線中碼垛、搬運(yùn)：
工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到一個或多個不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
4、生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：
工件來自不同生產(chǎn)線體，它們被抓取并放到多個不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人使用注意事項
1.確認(rèn)碼垛機(jī)所使用的電源位置，不要插錯電源以免引起用電事故發(fā)生。
2.操作時勿將手和頭離設(shè)備過于靠近。
3.勿用手直接觸摸加熱片。
4.勿用水直接沖洗，如操作場所潮濕時，工作人員不要赤腳工作，以免觸電。
5.不要隨意更換碼垛機(jī)上的零部件，需維修時請找專業(yè)人員操作。
6.主要零部件要避免潮濕，經(jīng)常使用潤滑油潤滑一下，以確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.不使用碼垛機(jī)器人時請確保電源關(guān)閉。
8.全自動裝箱碼垛線設(shè)置了緊急自動停止裝置，也可以控制停止的時間，因為無論何種設(shè)備運(yùn)行時難免會有突發(fā)狀況出現(xiàn)，所以這一點(diǎn)很重要。
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)也可以完整的應(yīng)用于自動化的裝配生產(chǎn)線上。
直角坐標(biāo)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線主要技術(shù)和設(shè)備，與現(xiàn)代物流技術(shù)相配合、相支撐，改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線，實現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)自動存取、高架箱儲、作業(yè)和搬運(yùn)，實現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化生產(chǎn)。機(jī)器人在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動化作業(yè)，并且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。
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