2018年5月，首屆全國林業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽啟動以來，全國110多個單位或組織申報500多個項目報名參賽。經(jīng)過9場半決賽、3場總決賽的群雄逐鹿，一大批*的、充滿林草特色的創(chuàng)新元素和創(chuàng)意經(jīng)典脫穎而出，甚至達成了一個高達122億元的投資協(xié)議。

　　參賽項目林草行業(yè)特色十分鮮明，創(chuàng)新優(yōu)勢凸顯，既有林草新品種、新技術(shù)研究，新業(yè)態(tài)、新模式打造，新經(jīng)驗、新成果推廣，還有依托“飛劍潭景區(qū)生態(tài)資源保護與綜合開發(fā)”指定命題、融合林草多要素資源與市場開發(fā)的專業(yè)主題設(shè)計和經(jīng)營管理創(chuàng)新方案。

　　大賽中涌現(xiàn)出一批具有林業(yè)和草原特色、技術(shù)成果轉(zhuǎn)化力強、設(shè)計方案落地性好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)解決方案，為林草事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供了嶄新思路。本文摘選部分創(chuàng)新特色和科技特色突出的*項目予以展示。

　　林業(yè)機械智能化改造

　　河南林業(yè)職業(yè)學院機器人研發(fā)團隊圍繞傳統(tǒng)林業(yè)機械升級和林業(yè)特種機器人技術(shù)，研發(fā)出系列產(chǎn)品。

　　矮化密植果園多功能機器人主要應用于矮化密植作物果園，可以完成基本的田間作業(yè)，如旋耕、犁地、播種等，該設(shè)備節(jié)約燃料、作業(yè)*度高、工作效率高，降低果農(nóng)受傷害風險。

　　林地丘陵多功能機器人專門針對丘陵山地等復雜地形研制，是一種采用不同程序軟件控制，可以適應各種作業(yè)，能感覺并適應不同作物種類或環(huán)境變化，具有監(jiān)測和演算等人工智能的新一代無人自動智能機械。

　　樹干作業(yè)仿生機器人是能適應樹干作業(yè)和森林環(huán)境變化，實現(xiàn)高大樹木果實采摘、病蟲監(jiān)測和修枝作業(yè)等功能的智能林業(yè)機械。

　　項目將北斗技術(shù)應用在機器人上，實現(xiàn)北斗*定位、制導。項目對傳統(tǒng)的農(nóng)林用變速箱進行自動化改造，實現(xiàn)了變速箱的手動自動一體化控制，屬于全國首創(chuàng)。輪式拖拉機*方向電子控制自創(chuàng)三級離散模糊控制算法，利用較低成本的開關(guān)液壓閥，實現(xiàn)對傳統(tǒng)輪式農(nóng)機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的*電子控制。

　　項目融入了無線通訊技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機器自學習技術(shù)，基于團隊自主研發(fā)的農(nóng)林自動變速箱使自動駕駛成為現(xiàn)實。裝載在機器人上的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多神經(jīng)元自學習系統(tǒng)可模仿農(nóng)民的工作習慣、流程，自動記錄已工作區(qū)域的路徑和特征，可將傳統(tǒng)農(nóng)藝、林藝進行標準化、數(shù)字化改造，*終存儲在云端，供機器人進行日后的特征經(jīng)驗計算和提取。機器人硬件及軟件采用模塊化功能設(shè)計，方便移植及使用，實現(xiàn)不同的作業(yè)需求。

　　野生動物自動識別分類

　　北京林業(yè)大學項目團隊針對目前野生動物監(jiān)測圖像需要人工分類、成本高、周期長的問題，將深度學習技術(shù)運用在野生動物監(jiān)測圖像識別領(lǐng)域，取代傳統(tǒng)人工識別方式，提供了野生動物監(jiān)測圖像自動識別分類的一體化解決方案。該技術(shù)可以實現(xiàn)無效野生動物監(jiān)測圖像的剔除、監(jiān)測圖像的批量分類和統(tǒng)計等功能，主要面向全國448個*自然保護區(qū)、全國高校相關(guān)專業(yè)以及紅外檢測相機廠商。

　　林間害蟲智能監(jiān)測

　　林間害蟲*預測預報是有效預防蟲害、實現(xiàn)精減農(nóng)藥的重要依據(jù)。河北農(nóng)業(yè)大學團隊研發(fā)了一套害蟲自動監(jiān)測、蟲害預測預報及防控指導為一體的智能監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)包括害蟲及環(huán)境因子自動監(jiān)測裝置、大數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)處理裝置、手機客戶端三大部分。系統(tǒng)開創(chuàng)了害蟲大面積、跨區(qū)域、全自動監(jiān)測的新格局，是“林業(yè)信息現(xiàn)代化”“林業(yè)機械化智能化升級”的具體體現(xiàn)。相比于市場現(xiàn)有的害蟲監(jiān)測設(shè)備，這套設(shè)備具有全天候24小時監(jiān)測、全程自動化控制、數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)接脩羰謾C端、監(jiān)測害蟲種類多、有獨立的網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)庫等優(yōu)點。

　　智能捕蟲燈針對性捕蟲

　　E立方科技公司研發(fā)的“E立方自適應捕蟲燈”是基于嵌入式及Zigbee技術(shù)，由太陽能供電的自適應捕蟲燈。這款自適應捕蟲燈的核心功能在于，可根據(jù)害蟲趨光性的差異，調(diào)控不同的波長，從而實現(xiàn)針對性捕蟲，提高捕蟲效率。產(chǎn)品還可測量捕蟲環(huán)境的溫濕度、捕捉害蟲的數(shù)量等數(shù)據(jù)，進行智能分析，數(shù)據(jù)結(jié)果可通過團隊自主開發(fā)的APP及時反饋到用戶手中，用戶可以獲得更有針對性的服務(wù)。

　　林業(yè)特種裝備滿足多種需求

　　東北林業(yè)大學團隊推出的林業(yè)特種裝備研發(fā)項目以J-50集材拖拉機底盤為基礎(chǔ)，針對林區(qū)復雜地形地貌研制有利于林區(qū)可持續(xù)發(fā)展的履帶式車輛?，F(xiàn)階段主要車型有林區(qū)履帶式消防車、履帶式野外宿營車、履帶浮橋車、森林救護車、森林履帶式炊事車、履帶式掛車、履帶式運兵車、立體式防空平臺8種車型。這些裝備擁有較強的越障性能和復雜路況通過性，不同功能性的上裝設(shè)計可滿足我國林區(qū)和林機制造商的需求，推動我國林業(yè)裝備機械化建設(shè)。

　　人工結(jié)皮促沙地植被恢復

　　黑龍江八一農(nóng)墾大學團隊推出的這個項目，以植物的木質(zhì)素和纖維素為功能性材料，添加氮源肥料后，人工將其與表層土壤/砂混合制作形成結(jié)皮制劑，從而促進沙地植被恢復。結(jié)皮制劑具有環(huán)境友好、營養(yǎng)植物、吸濕保水、提高地溫、抗風蝕和水蝕等改善土壤微環(huán)境的優(yōu)點。技術(shù)施工簡便、成本低、見效快，且無需后期管護，原材料費為每平方米1元，施工費每平方米2元，明顯低于其他方法所用的成本，可迅速改良荒漠化土地，為植物生長創(chuàng)造良好的生長條件，提高生態(tài)環(huán)境工程建設(shè)的質(zhì)量和效率。

　　樹木涂白機器人安全省事

　　江西理工大學團隊開發(fā)的樹木涂白機器人可解決現(xiàn)階段人工涂白效率低、浪費大、危害高等各種問題。它以“環(huán)保、健康、科技”為主題，除了負責行走的車身箱體外，機械臂能進行多個方位移動，來適應不同形態(tài)的樹木，機械整體為半機械化，減輕了人力負擔。而且其制造成本低廉，使用方法簡單。其創(chuàng)新性在于：全機械化設(shè)計，多方位移動能適應各種樹木，使用簡單，造價低廉。

　　水果采摘助手“橙人之美”

　　江西理工大學團隊開發(fā)了一款專門用于臍橙采摘的智能機器人——橙人之美。機器人用攝像頭充當人的眼睛，將臍橙顏色傳輸給終端控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可判別臍橙是否成熟，進而對機械手發(fā)出是否采摘的指令。機器人能全天候快速*地工作，解決了果農(nóng)每年工作量大、收摘困難及收摘時間緊迫等一系列問題，可極大地提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動成本。其伸縮桿式結(jié)構(gòu)，方便采摘不同高度的臍橙，可伸縮式自動果剪可靈活采摘，操作方便。

　　木材供應鏈智慧監(jiān)管

　　福建農(nóng)林大學團隊開發(fā)了一個木材運輸監(jiān)管APP，其原理是，基于北斗開發(fā)木材運輸軌跡儀，基于RFID開發(fā)道路抓拍裝置，基于機器視覺開發(fā)了木材運量比對系統(tǒng)，實現(xiàn)對運輸軌跡、木材運量的自動監(jiān)管和數(shù)據(jù)鏈閉合檢查，實現(xiàn)碼單真?zhèn)舞b定及不停車檢查，實現(xiàn)木材原料的合法性溯源。項目分析了2萬個違法運輸案件，提取違法行為特征標志，利用數(shù)據(jù)挖掘行為特征和目的相關(guān)性。項目制定了軌跡合法性識別邏輯，能提前15分鐘預判并發(fā)現(xiàn)7種軌跡類違法行為。在重要交通路口建設(shè)抓拍器，研發(fā)了RFID變頻算法和三維掃描架構(gòu)。

　　園林VR系統(tǒng)生動實用

　　江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學院團隊開發(fā)的這套園林VR系統(tǒng)，從傳統(tǒng)園林專業(yè)教學中存在的不足入手，利用世界前沿計算機虛擬現(xiàn)實技術(shù)、智能控制技術(shù)和交互設(shè)備進行3D虛擬仿真系統(tǒng)開發(fā)，將園林中植物、建筑、水景、園路等景觀元素融入其中，并通過良好的交互功能使教師和學生更輕松直觀地學習園林植物相關(guān)知識。園林VR系統(tǒng)對植物進行虛擬認知體驗，從而達到理論結(jié)合實踐，貼近實際的效果，有利于提高園林學生的專業(yè)技能。

　　系統(tǒng)主要采用國內(nèi)外先進的VR三維引擎，具有三維可視化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性于一身，包括三維場景漫游、二維碼植物信息查詢、交互視頻、答題系統(tǒng)、移動終端應用程序等主要功能。

　　木材檢尺用上傳感技術(shù)

　　廣西生態(tài)工程職業(yè)技術(shù)學院基于傳感技術(shù)（位置傳感、尺寸傳感、超聲傳感等），結(jié)合圖像識別成像處理，開發(fā)出一款集原木堆、楞條堆、單原木等不同類型木材的木材檢尺儀。儀器可迅速提升現(xiàn)階段國內(nèi)木材生產(chǎn)、進口業(yè)務(wù)等各環(huán)節(jié)的工作效率。

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